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    工业机器人最初的发展,本质上是人类为了提高良品率以及单位产出效率而研发的一种设备,现如今工业机器人已逐步替代人工完成各种高强度有风险的作业,以及一些产量较大,质量要求和重复率较高的作业,其中搬运类码垛机器人使用范围较广泛,普及率较高,已经遍布食品、粮食、肥料饲料、化工等各个行业,下面简单介绍一下码垛机器人。

    码垛机器人,是机械与计算机程序有机结合的产物,它能节省劳动力,节省空间。另外还具备运作灵活,快速高效,稳定性高,作业效率高的特点。码垛机器人四轴占据多数,通过轴将码垛末端执行器准确移动到预定空间位置,实现物件的抓取和码放动作。

    一、码垛机器人的组成机构:

    码垛机器人主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂结构、末端执行器即抓手、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

    二、码垛机器人的组成装置有:

    1.主动控制系统:有智能PLC及触摸屏2.挡板装置:检测到物料到达抓取的数量值,阻隔后面的物料继续输送。3.定位装置:将传送带运送过来的物料进行定位,便于机器人抓取。4.码垛机器人:完成物料的抓取及码垛任务5.托盘自动升降输送装置:批量托盘摆放,使其自动送到指定位置。6.安全围栏:用于隔离机器人工作区域,保护人身安全。

    三、码垛机器人生产线组成

    包括输送单元,拆边单元,封口单元,倒包压包单元,金属检测机,重量检测机,喷码打印机和机器人码垛机。

    四、码垛机器人常用的机械手爪主要有

    1夹抓式机械手爪,主要用于袋装物料;2夹板式机械手爪,主要适用于箱盒码垛;3真空吸取式手爪,主要用于适合吸盘吸取的码放物,如覆膜包装盒,听装啤酒箱,塑料箱,纸箱等;4组合式机械手爪,适用于几个工位的协作抓方,是前三种手爪的灵活组合,同时满足多个工位码放。

    五、堆垛方式和应用布局

    码垛机器人码垛方式有正反交错式,纵横交错式和旋转交错式,其可堆垛垛型有三花、五花、六顺、八花、十花等。布局主要有全面式码垛和集中式码垛两种,可分为一机一线,一机二线,一机三线和一机一线箱式码垛等。

    六、码垛机器人的分类

    码垛机按智能化水平分为:机器人码垛机和机械式码垛机两种。

    机械式码垛机可分为:龙门式自动码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。

    按行业可分为:食品饮料行业码垛机器人、自动装车码垛机器人、工业品码垛机器人等。

    按结构形式可分为:线性运动起重机式码垛机器人、机械臂式码垛机器人和并联杆式码垛机器人。

    码垛机器人是现在比较先进的包装设备,可以代替人工进行码垛,提高工作效率,降低劳动成本,可长时间进行工作,广泛应用于化工、饲料、食品、肥料、粮食加工等行业。可用于各种袋装(编织袋、纸袋、包装袋等)包装的化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等等,也可用于箱装,瓶装,建材板材。




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