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    机械手堆垛机是一种专门用于码垛的工业机器人。它可以自动堆叠不同的压缩对象。它可以多层叠放。在许多工厂的生产线上都可以看到。码垛机器人广泛应用于塑料箱、塑料袋、纸箱及灌装制品等生产线。我们来看看它的工作原理。

    机械手码垛机的工作原理包括包装袋分拣、检测与抓取、码垛与输送、托盘库供应托盘等。

    1、包装袋整理:将合格的包装袋通过输送机送至整平机,用整平机将包装袋压平,使物料均匀压实,并用包装袋填满,保持袋形平整;包装箱不需压平。

    2、检测抓取:包装袋到达抓斗辊道后,机械手到达定位点,转向包装袋(包装箱),当机械手检测到抓斗辊道上有包装(包装箱)后,机械手打开,拿起包装袋进行翻转,然后按照设定的编组进行堆放。

    3、码垛及输送:包装袋(箱)按设定的堆码方式堆放。码垛后,托盘直接用叉车或起重机运走,完成码垛过程。

    4、托盘库供应托盘:托盘堆垛过程完成后,当需要空托盘时,托盘库提升机构将整个空托盘抬起,离开底部托盘。输送机将底部的一个托盘输送至机械手码垛机进行码垛,托盘提升机将剩余的空托盘放下,完成空托盘的输送,机械手码垛机继续码垛分循环。

    通过以上文章的介绍,我们现在了解了机械手堆垛机的工作原理。码垛机器人可以在复杂的环境下工作。例如在冷库中,如果使用人工,由于环境的原因,不仅会降低工作效率,还会提高人工成本。码垛机不会有这样的问题。

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