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    机器人码垛机都是有哪些组成部分呢?
    来源:未知  作者:码垛机厂家  时间:2019-12-30 13:43   【 打印此页】 【返回上一页】  【关闭
     机器人码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
      (1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。
      (2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。
      (3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。
      (4)积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。
      (5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。
      (6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人,按程序逐个排放至托盘辊道输送机,有规律地向码垛工序供应空托盘,达到8层后的成垛托盘,由辊道输送机输送至成垛托盘库,由叉车取出送至仓库贮存,系统采用可编程序控制器(PLC)控制。
    码垛机在中国的发展已经有二三十年的时间了,近十年来,我们国家在机器人码垛机研究方面也有了很大的提升,但与世界上的发达国家相比,还是有一定差距的,在一些关键技术性的问题上,我们还需要努力,而国内码垛机的使用率相比较发达国家而言,还有很大的空间,所以我国无论是高位码垛机还是机器人码垛机都有很大的发展空间。下面就来说一下各种码垛机的优缺点:
      1)、码垛能力有限:机器人码垛机的工作能力与其机械结构、工作空间、灵活性有关。笨重复杂的机械结构必然导致机器人活动空间和灵活性能大大下降。
      2)、可靠性、稳定性需提高:相比焊接、装配等作业的复杂性,机器人码垛机只需完成抓取、码放等相对简单的工作,因此,机器人码垛机的可靠性、稳定性相比其他类型的机器人要低。
      3)、智能化程度有限:机器人码垛机要求能够长时间工作,故障率要低,并能适应包装环境和操作对象参数的变化,而且生产速度快速增长要求设备高速运转,进而要求配备先进的自动控制装置及配套设施,以确保机器人运行平稳、操作人员以及操作对象的安全,因此要求机器人本身具有监控、检测、警示、诊断修复等智能功能。
      4)、适应能力有待提高:现代工业生产具有小批量多品种、更新换代频繁、分工细化的特点,机器人码垛机须面对一机多产品、一机多盘、一机多线等情况。产品(或包装件)的尺寸参数和码垛模式是事先编好程序输入机器人码垛机的,机器人本身无法对对象进行识别。



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