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    一:码垛机器人气路的维护与保养
    1.      每班检查气动管路的系统压力是否正常。气缸、管路及连接件是否有泄漏;
    2.      经常检查系统中三联件的工作情况,即时放水加油;
    3.      发现问题及时修复,以防止发生事故。
     
    二:码垛机器人的维护与保养
    1.      保持机器人表面清洁,及时清理灰尘;
    2.      每周检查一次机械手上各固定螺栓是否有松动;
    3.      每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油;
    4.      每天检查抓齿有否松动,表面有无裂纹等;
    5.      每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固;
    6.      每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。
     
    三:码垛线的维护与保养
    1.      定期清洁设备表面灰尘;
    2.      每天检查设备上螺栓是否松动,若发现及时拧紧;
    3.      皮带松弛打滑,跑偏时,调节涨紧装置;
    4.      必须注意链条的传动状况,定期检查链条的润滑情况和磨损情况。每周清洁链轮、链条,清理完后,把润滑油均匀涂抹链条上;
    5.      检查所有开关是否正常,光电开关是否松动,光电与反射板是否在同一直线上,接近开关是否工作正常;
    6.      经常检查电机及减速机是否正常,电机或减速机是否有漏油、异响、震动、固定螺丝是否松动、润滑油是否充足等;
    7.      输送带及滚轮是否正常,如异响、跑偏、两输送带之间摩擦,如有应及时调整;
    8.      及时清理气缸机构的积灰。
     
    四:除尘器的维护与保养
    1.      定期清洁设备表面灰尘;
    2.      每天观察除尘器运行是否正常,是否有异味,有异响;
    3.      定期检查软管是否破损、管道是否漏气;
    4.      每周气吹除尘器内部;
    5.      2-3月拆下布袋清洗;
    6.      不用除尘器时,及时停机(不能只停电机,还要将除尘器的控制电源停掉,否则除尘器电磁阀一直在吹气)。



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