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    码垛机器人对比人工码垛具有哪些优势
    来源:未知  作者:admin1  时间:2018-04-17 14:43   【 打印此页】 【返回上一页】  【关闭
     
    码垛机器人可以代替人工进行货物的搬运码垛,可以实现工厂自动化、智能化、无人化的生产。
    1. 最大的一个优势当然是解放劳动力,一台码垛机至少可以代替三四个工人的工作量,大大削减了工资支出。而码垛机器人本身的能耗很低,功率为5KW左右。
    2.码垛机器人占地面积少,有利于客户厂房中生产线的安置,并可留出较大的仓库面积。码垛机生产线能够设置在狭窄的空间内,即可有效的运用。
    3. 码垛机码垛的产品整齐规范,更方便出入库。码垛机器人结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单。
    4. 使用码垛机器人可以有效的提高生产效率,只需在控制屏上设置好码垛机就可不分昼夜不间断的工作。
    5. 减少生产成本:码垛生产线是一条全自动化的流水线,极大的降低了产品的损坏率。
    6. 缩短生产周期:码垛机器人一小时即可码垛机1000袋/箱,速度是人工的几倍,在生产周期短的情况下,可以帮公司缓解生产压力。
    码垛机器人重要组成结构
    码垛机器人系统由机器人本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。而码垛机器人本体是整个自动化系统的核心部件。
     
    今天我们来了解下码垛机器人本体的主要组成部分,码垛机本体主要有底座、主构架、大臂、小臂、腕部和末端执行器组成的,具有四个自由度,即四个旋转关节,分别为:底座与主架构之间,主架构与大臂之间,大臂与小臂之间,腕部与末端执行器之间的四个旋转关节。底座是码垛机器人的承重基础部件,固定在地面或支架上,主架构是大臂的支撑部件,实现机器人的回转功能,主架构可以在底座上进行旋转,大臂是小臂的支撑部件,大臂的摆动可以改变末端执行器在水平方向上的行程,而小臂的俯仰则可以实现末端执行器在垂直方向上的位置变换,腕部的末端执行器旋转关节可以调整承载目标的旋转角度和位置。
    ①   腕部
    ②   小臂
    ③   连杆机构
    ④   伺服电机
    ⑤   大臂
    ⑥   竖直导轨
    ⑦   水平导轨
    ⑧   主架构
    ⑨   底座
      
    目前国内码垛机器人的技术已经很成熟,性能基本与国外的品牌相差不大,但是价格方面却能便宜一半左右,性价比极高,很适合一些中小型企业。从2012年至今,码垛机器人投入到市场上的数量每年都在增长,且增长率逐年上升,未来码垛机器人市场将会一片大好。



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