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    码垛机的四种分类
     
     码垛机分为多种,通常按照结构划分,其中常见的类型有四种,这四种码垛机能够适用不同的工作场合,接下来就给大家介绍一下:
     
            1、直角坐标码垛机
     
      直角坐标码垛机也称桁架码垛机或龙门式码垛机,是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。
     
      2、全关节架构码垛机
     
      全关节架构码垛机具有四个自由度,即四个旋转关节,适用性很强,广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品的码垛,结构设计简单,动作平稳可靠,码垛过程完全自动,正常运转时无须人工干预。
     
      3、平行四边形架构码垛机
     
      平行四边形架构码垛机通过两条直线轴通过复杂的铰链结构放大,不但零件点数多并且安装复杂,因为无需算法支持,故低端码垛机大多以此架构为原型机。
     
      4、直线水平多关节码垛机
     
      直线水平多关节码垛机拥有与全关节机器人同样的稳定性与高效率,又有平行四边形架构码垛机同样的圆柱坐标系,更有直角码垛机架构一样的低成本。



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