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    码垛机器人开车程序
        1)接通码垛机动力电源;
        2)打开气源阀门;
        3)将操作盘上的钥匙开关接通,确认操作盘及现场的急停开关均放开,升降机配重安全销已拔出。
        4)如果操作盘上有故障指示灯亮,必须查找故障,把故障排除.
        5)设备开车前必须手动操作一遍,按触摸屏上的自动操作/手动操作切换按钮,将码垛机切换到手动操作状态后通过手动操作界面的手动按钮对相应的部机进行手动操作.
        6)如果要进行自动操作,按触摸屏上的自动操作/手动操作切换按钮,将码垛机切换到自动操作状态.
        7)通过运行参数修正界面设置每垛层数、当前层数、编组袋数和转位袋数。
        8)码垛机即进入自动运行状态,运行指示灯亮。



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