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    全自动码垛机器人设计应用于纸箱码垛
    来源:网络  作者:admin1  时间:2017-05-11 16:41   【 打印此页】 【返回上一页】  【关闭
    全自动码垛机器人设计应用于纸箱码垛
      我们通过自身在自动码垛系统开发维护的经验,便为工业机器人在码垛行业的应用中推开一扇大门。相信大家知道全自动码垛机器人广泛应用于食品饮料、医药化工、物流仓库及各类制造行业。
      如今纸箱包装流水线由于经常发生人工堆垛纸箱而发生纸箱表面擦伤及沾染污渍而导致纸箱报废,而且搬运过程中浪费了大量劳力,工作效率很低。改造中采用了工业机器人用于自动码垛系统的作业,机器人自动装箱、码垛系统是一种集成化的系统,它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪,在线机器人视觉系统和码垛模式软件。系统配置自动称重、贴标签和检测与通信系统。并与生产控制系统相连接,以形成一个完整的集成化包装流水线。这种柔性码垛系统通过机器人用吸盘式手爪抓取纸箱,并进行纸箱码垛作业。
      全自动码垛机器人为6轴垂直多关节型结构的机器人这种机器人常用于弧焊、搬运、喷漆等作业。由于采用了准确的控制算法及高精度的检测元件,大幅度提高了高速动作时的轨迹精度。因此,高速弧焊、喷漆和码垛搬运作业时的作业质量得到很大的提高。该机器人有良好的人机界面,编程工作方便。



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