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    智能自动码垛机器人发展思考
     1社会服务成本增加与智能硬件成本降低的驱动
      1.1老龄化社会的到来、劳动人口的减少、服务人力成本越来越高
      根据国家统计局数据显示,2015年中国60周岁及以上人口2.1242亿,占总人口的15.5%,65周岁及以上人口1.3755亿,占总人口的10.1%[2]。全国老龄工作委员会预计,未来20年中国将进入老龄化高峰,平均每年增1000万老年人,到2050年左右,老年人口将达到全国人口的1/3[3]。同时,随着老龄化进程加快,中国劳动力也在逐渐减少。据国家统计局统计,2014年中国劳动年龄人口比例连续3年下降,16~59岁的劳动年龄段人口减少了371万。预计到2022年,城市制造业工人将减少700万,制造业农民将减少1500万。
      此外,中国劳动成本正在逐年上升,人口红利优势正在逐渐削弱。据2015年经济学人智库(TheEIU)发布的《中国制造业劳动力成本分析》最新报告,预计自2013—2020年,全国的年收入平均增速将维持在12%左右[4]。另据美国国会研究服务机构统计,2000—2013年,中国工资平均每年增长11.4%[5]。
      1.2危险恶劣工作环境下的作业对机器人有着刚性需求
      随着经济的发展,越来越重视“以人为本”,人的生命和健康是无价的,有些工作需要工人暴露在危险的坏境(如有毒气体,易爆坏境等)中进行。如何在恶劣条件下保证人的身体安全和健康,一直都是生产安全的重要课题。随着人类生活品质的提高,避免危险、繁重、脏差、重复等工作已逐渐成为一种普遍的趋势和意愿。
       2智能自动码垛机器人未来发展方向
           2.1自动码垛机器人基础与前沿技术发展
      自动码垛机器人基础与前沿技术正在迅猛发展,涉及工程材料、机械工程、传感器、自动化、计算机、生命科学甚至涉及法律、伦理等各方面,许多学科相互交融、相互促进快速发展,以智能机器形态出现在实验室、企业与社会,这里主要集中交流3个方面热点研究。
           2.2自动码垛机器人应用与产业化发展
      自动码垛机器人应用与产业化正在渗透各个行业,由于世界大部分智能硬件在中国制造,另一方面中国人口众多,不仅安全的吃住行玩是主要需求牵引,而且医疗健康与养老需求也将成为迫切需求。
      1)3C装配制造、物流仓储搬运、食品加工等机器人有望成为工业自动码垛机器人机器人新兴主力军。工业自动码垛机器人作为产业先驱,随着基础工业、制造工艺的进步,以及与传感技术、智能技术、虚拟现实技术、网络技术等的深度融合,工业自动码垛机器人将朝着精度、速度、效率更高,智能、灵巧作业、人际交互能力更强,以及更加标准化、模块化、系统化、开放化等方向发展,更加重视相关新材料、增量加工方法、智能化示教、应用设计、成套应用工艺等关键技术,不断提高操作性和可维护性,应用领域也将从汽车工业向电子装配制造、物流搬运与仓储、食品加工、机械加工、化工建材等渗透推广,有望成为中国工业自动码垛机器人应用的主力军。
           2)智能机器人技术嵌入智能交通,引领未来产业发展。据21世纪经济报道:2015年6月27日,美国谷歌公司宣布,他们的无人驾驶汽车已经驶在加利福尼亚州芒廷维尤的街头。智能交通,无人驾驶已经成为未来汽车发展的主流。由于其大大提高了交通系统的效率和安全性,将是未来汽车巨头们争夺的主要市场。2015年6月,在中国云计算大会上,百度宣布将在下半年推出无人驾驶汽车。2015年4月,上海汽车集团股份有限公司也推出了iGS智能汽车,该车不需要司机,而是自己用摄像头和雷达观察周围环境,用控制软件指挥,用油门、刹车、排挡、转向等实现移动。
      未来,智能交通与无人驾驶必将走进人们的生活,并为人们的出行提供交通的便利。



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