国内机器人
码垛机研究与应用现状我国工业机器人研究和应用开始于20世纪70年代,受当时经济体制等因素的制约,发展比较缓慢,研究和应用水平比较 低。进入20世纪80年代以后,随着改革开放的不断深入，我国工业机器人技术的开发和研究才达到一定水平，机器人码垛机技术也得到了快速的发展。
目前，我国自主研发的机器人码垛机的结构型式主要有直角坐标型、关节型。直角坐标型机器人码垛机为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴 和Z轴,以及Z轴上带有的一个旋转轴。直角坐标机器人的传动主要是通过驱动电机的转动带动同步带运动,同步带带动直线导轨上的滑块运动。直角坐标机器人具 有定位精度高、空间轨迹易于求解、计算机控制简单等优点,但所占空间大、相对工作范围小、操作灵活性差、运动速度较低。
与直角坐标机器人相比,关节型机器人机身小而且动作空间大,动作灵活,可满足更多的生产要求,应用范围更广。为了提高国产关节型机器人的市场竞争 力,促进产业化发展,在近10年的时间里,我国涌现出一批具有较强实力的专家企业、产业基地和科研院校。
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