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     机械都是由许多配件构成的,这些配件又由小零件构成,合在一起,就可以发挥出无量的效果了。机器人码垛机也符合这个道理。提到机器人码垛机,我们就会想起它作业时的场景,看着这些在作业的机器人码垛机,不由会想,机器人码垛机是由哪些配件构成的呢,下面就详细的为我们来介绍一下。
       机器人码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂安排、结束执行器(抓手)、结束执行器调节安排以及查看安排构成,按不一样的物料包装、堆垛次第、层数等请求进行参数设置,结束不一样类型包装物料的码垛作业。按功用划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘运送以及相应的操控系统等安排。
      (1)进袋安排、选用皮带运送机结束码垛机供袋使命。
      (2)转向安排、按设定程序对包装袋作转向编排。
      (3)排袋安排、选用皮带运送机将编排好的包装袋送至积袋安排。
      (4)积袋安排、选用皮带运送机会合编排好的包装袋。
      (5)抓袋码垛安排。选用机器人码垛安排结束码垛作业。
      (6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人,按程序逐一排放至托盘辊道运送机,有规则地向码垛工序供给空托盘,抵达8层后的成垛托盘,由辊道运送机运送至成垛托盘库,最后由叉车取出送至仓库储存,系统选用可编程序操控器(PLC)操控。
        以上配件通过装置组合,就成了机器人码垛机。以上便是今日小编为我们带来的内容,下次我们将持续为我们介绍有关机器人码垛机的内容,我们不要失去哦。



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