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       关于随机货盘来说,机器人码垛机是仅有的挑选。尽管如此,机器人装载也面临比较多的疑问,如果要以较高的速度进行出产,将愈加艰难重重。  一个处理随机装载的机器人码垛机需要特别的软件,通过软件,机器人码垛机与出产线的别的有些相连接,这是个无穷的前进。
     
        一个用来建造随机货盘的机器人能集成进工厂的库房办理体系(WMS)。理想上,它会变成WMS的前段,与库房软件一起和谐作业,来出产混合货盘。
        精细的软件相同能够满意对立即可上架货盘的需要。一般来说,这就意味着商品码垛好后,有些或许悉数一次包装容器的标签都必须是朝外的。 机器人码垛设备仍是别的一个严苛使用的挑选:冷冻库房内码垛。在花费商品包装领域,在一个冷冻库房内处理箱子是最艰难的作业之一。工大家不得不频频地替换作业来坚持身体暖和,这就直接的降低了作业效率并提高了劳动力成本。
        在冰冻环境下,自动化的随机存取式码垛机并不是准确挑选,因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机比较,码垛机器人的尺度更紧凑,因为冷冻库房中的空间十分宝贵,因而这点显得尤为主要。尽管如此,机器人在冷冻库房中的使用也存在着一些疑问。
        在选用码垛机器人的时分,还要思考一个主要的工作,即是机器人如何捉住一个商品。 真空抓手是最常见的机械臂臂端工具(EOAT)。相对来说,它们价格便宜,易于操作,而且能够有用装载大有些负载物。但是在一些特定的使用中,真空抓手也会遇到疑问,例如外表多孔的基质,内容物为液体的软包装,或许外表不平坦的包装等等。
        别的的EOAT挑选包含翻盖式抓手,它能将一个袋子或许别的包装方式的两头夹住;叉子式抓手,它刺进包装的底部来将包装提高起来;还有袋子式抓手,这是翻盖式和叉子式抓手的混合体,它的叉子有些能包裹住包装的底部和两头。
        将根本EOAT类型进行别的的组合也是能够的。一个饮料包装商在对装满瓶子,而且缩短裹包好的瓦楞托盘进行码垛时碰到了艰难,真空吸盘会把托盘上的薄膜扯下来。
     



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