统一客服热线

400-021-9158

新闻资讯
网站公告 尊敬的客户:您好!感谢您光临上海奉业包装机械有限公司企业官网,我们将以最专业的技能/最贴心的服务为您呈现最完美的自动化解决方案!全国服务热线:400-021-9158!
新闻资讯 您当前的位置:首页 > 新闻资讯 > 正文
    机器人码垛机,机械手的构成及分类
    来源:未知  作者:admin1  时间:2016-02-26 11:51   【 打印此页】 【返回上一页】  【关闭
       现在的机器人码垛机,机械手能仿照人手和臂的某些动作功用,用以按固定程序抓取、转移物件或操作工具的主动操作设备。它可代替人的繁重劳动以完成出产的机械化和主动化,能在有害环境下操作以维护人身安全,因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。
     
        机器人码垛机机械手的构成:
       码垛机械手主要由手部、运动组织和控制系统三大部分构成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,依据被抓持物件的形状、尺寸、分量、资料和工作请求而有多种构造形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动组织,使手部完成各种转动(摇摆)、移动或复合运动来完成规则的动作,改动被抓持物件的方位和姿态。运动组织的升降、弹性、旋转等独立运动方法,称为机械手的自由度。为了抓取空间中恣意方位和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手规划的关 键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其构造也越杂乱。通常专用机械手有2~3个自由度。
       液压码垛机械手分类:
       液压码垛机械手的品种,按驱动方法可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手。



    上一篇:我们对自动堆垛机的认识   下一篇:带您详细了解堆垛机的具体分类
上海奉业包装机械有限公司 地址:上海市嘉定区春浓路732号 全国服务热线:400-021-9158 销售热线:021-59590528 021-59590529 021-59590992 021-59590013 021-59590779 021-59590579
 技术支持:上海玖搜 网站地图 XML