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      主动堆垛机是仓储主动化的中心设备之一,它关于进步空间使用率、进步作业效率、下降劳作本钱、推进物流主动化等方面具有主要意义。进步本来体系的人机交互功用。主动化立体仓库中最主要设备即是巷道堆垛机,巷道堆垛机是完成全部仓库体系“主动”功用的关键设备。对其操控体系的研讨具有广阔的使用远景。
     
        本次规划请求剖析和研讨主动堆垛机的硬件体系和软件体系。其间硬件体系包含仓储货架、驱动器、操控卡和现场通讯总线等,软件体系包含主程序、通讯程序、各轴运动程序、操控程序和维护程序等。在此基础上合理地对主动堆垛机的人机操控界面进行规划和规划,主要是使用C言语编程进行汉字的显现驱动和库位状况显现区、设备状况和作业状况显现区以及体系时刻显现区等的规划。然后得到一个能直观反映主动堆垛机的库位状况、设备状况和作业状况等的友爱界面,以方便作业人员操控操作。并经过开始调试完成了相应的请求。



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