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        在选用码垛机的时分,还要考虑一个主要的作业,即是机器人如何捉住一个产品。 真空抓手是最常见的机械臂臂端东西(EOAT)。相对来说,它们价格便宜,易于操作,并且可以有用装载大多数负载物。但是在一些特定的使用中,真空抓手也会遇到问题,例如外表多孔的基质,内容物为液体的软包装,或许外表不平坦的包装等等。
        精细的软件相同可以满意敌对即可上架货盘的需要。一般来说,这就意味着产品码垛好后,有些或许全部一次包装容器的标签都必须是朝外的。 机器人码垛设备还是别的一个苛刻使用的挑选:冷冻库房内码垛。在花费产品包装范畴,在一个冷冻库房内处理箱子是最艰难的作业之一。工大家不得不频频地替换作业来坚持身体温暖,这就直接的降低了作业效率并提高了劳动力本钱。
     在冰冻环境下,自动化的随机存取式码垛机并不是准确挑选,由于大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机比较,码垛机器人的尺寸更紧凑,由于冷冻库房中的空间十分宝贵,因此这点显得尤为主要。尽管如此,机器人在冷冻库房中的使用也存在着一些问题。如今,一些供货商开始为冷冻库房规划特别的码垛机器人。



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