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        码垛机是靠本身动力和操控能力来完成各种功用的一种机器。工业机器人操控技能的主要任务就是操控工业机器人在作业空间中的运动位置、姿态和轨道、操作次序及动作的时刻等,关键技能包含:
     开放性模块化的操控体系体系构造,选用分布式CPU计算机构造,分为机器人操控器(RC),运动操控器(MC),光电阻隔I/O操控板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人操控器(RC)和编程示教盒经过串口/CAN总线进行通讯。
        模块化层次化的操控器软件体系,软件体系建立在根据开源的实时多任务操作体系Linux上,选用分层和模块化构造设计,以完成软件体系的开放性。整个操控器软件体系分为硬件驱动层、核心层和应用层。



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