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    码垛要求:x轴行程4000mm,y轴3500mm,z轴1500mm,旋转90度码垛细节描述:把长600mm,宽600mm,高600mm,重25kg的牛头罐头纸箱从生产线上抓取,放到另一条生产线上检测重量,封箱,贴标,然后把已经完成的纸箱放到货架上,由小车拉走。厂家要求:整个生产流程要求15s内完成。x轴2m/s,y轴2m/s,z轴1m/s,24小时不间断工作环境要求:1)机器人要防油、防尘2)机器人洁净度要高设计思路:由于客户是一家瑞士企业,对产品要求很高,对机器人的本身的要求要符合欧洲的食品生产设备标准,洁净度要符合欧洲食品生产要求,故上海磐岩自控采用了在欧洲食品领域广泛应用的德国bahr直线导轨,该导轨具有欧洲api认证。所有电气部分采用西门子和施耐德产品,最大限度的保证了该码垛机的高性能和高稳定性。选型:型号品牌行程mm产地x轴elz80sbahr4000德国y轴elz100bahr3000德国z轴elz80bahr1500德国旋转轴bahr德国伺服电机canbus通讯lust德国控制plc西门子德国触摸屏西门子德国电控箱主件施耐德法国减速机ple系类nuegart德国机器人框架简图综合阐述:该项目设计、生产成功,涉及了机械手设计、运动轨迹程序编写、机械组件的设计等,但是稳定的产品来源于上海众拓的码垛机生产经验、德国bahr直线轨道的优秀品质,以及我们为客户量身定做的码垛机设计方案。该方案也可广泛用于太阳能、医药、啤酒、自动化仓储等领域。


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