统一客服热线

400-021-9158

新闻资讯
网站公告 尊敬的客户:您好!感谢您光临上海奉业包装机械有限公司企业官网,我们将以最专业的技能/最贴心的服务为您呈现最完美的自动化解决方案!全国服务热线:400-021-9158!
新闻资讯 您当前的位置:首页 > 新闻资讯 > 正文
    六自由度和直角坐标码垛机械手有什么区别
    来源:未知  作者:admin1  时间:2016-01-21 11:07   【 打印此页】 【返回上一页】  【关闭
    码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单,所以故障率低,容易保养,维修。主要构成零件少,配件少,所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。通用性强:通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛,相对降低了客户的购买成本。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
        机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点,1个是抓起点,1个是摆放点,这两点之间以外的轨道全由电脑来控制,电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动,所以编程方法极为简单。而其它厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个通过点,机器手必须通过这些点来移动,导致编程方法操作方法复杂、难解。
    技术规格表:
    型   号 DLM-90ROBO DLM-140ROBO DLM-200ROBO 
    机械结构 多关节机器人手 多关节机器人手 多关节机器人手 
    动作方式 圆筒坐标型 圆筒坐标型 圆筒坐标型 
    码垛重量 90kg 140kg 200kg 
    码垛速度 800c/hr 900c/hr 1000c/hr 
    动作轴 六轴 六轴 六轴 
    动作范围 X轴3000mm
    Y轴3000mm
    Z轴3000mm
    α轴540  X轴3000mm
    Y轴3000mm
    Z轴3000mm
    α轴540  X轴3000mm
    Y轴3000mm
    Z轴3000mm
    α轴540  
    电源 (380V 3PH 50HZ)2kw (380V 3PH 50HZ)4kw (380V 3PH 50HZ)5kw 
    压缩空气 0.5Mpa 0.5Mpa 0.5Mpa 
    机器人本体重量(不包括抓手) 700kg 1000kg 1400kg 
    抓手夹板、叉子、吸盘以及其他种类
    码垛记忆能力标准5种、最多15种 
     
    1、表中的码垛速度指机器手每小时运动的次数,当采用复数抓手时,码垛能力可以更大。上表之中的码垛速度是指在最合理的条件下,每小时机器手的码垛次数,具体的码垛能力由生产线的布置、物料的种类及其他的条件决定。
    2、如果您要码垛大重量的产品或特殊规格的产品时,请同我们联系。
     
    机械手与人力参考对照表:
    机器手物料重量能力工作时间8小时相应所需人数工作时间16小时相应所需人数
    DLM-90ROBO     60kg800袋6人12人
    DLM-140ROBO    60kg900袋7人14人
    DLM-200ROBO    60kg1000袋8人16人
    备注:本表为一平均对照表,准确数字必须以作业环境,个人体力,交替时间,连续作业时间等因素来决定。
    码垛机械手与机械式码垛机比较表
    型号 ROBO码垛机 机械式码跺机 
    用电量 ROBO-90  2KW  ROBO-140 4KW
    ROBO-200  5KW 20KW  15KW
     
     
    使用压缩空气量 ROBO-200  500NL/min 1000NL/min800NL/min 
    部件件数 600件 2100件2500件 
      噪音运动部件少,噪音小 运动部件多,噪音大 
    码跺能力 MAX1000袋/小时 MAX1000袋/小时  
    MAX800袋/小时 
      配置的自由度配置灵活,自由度大占用空间大,并且主机为箱式, 自由度小占用面积大,并且主机为箱式,自由度小
     
      维修费零部件少,几乎没有故障,维修费用低,起初3年不需要维修费用。以后每年大约2仟元。 零件多,容易出现故障,从第一年开始每年的维修费大约为5万元。零件多,容易出现故障,从第一年开始每年的维修费大约为5万元。 
      码跺成品变更的自由度采用自动调整抓手,利用B轴调整抓手宽度,或者更换抓手即可。 必须改造本身设备,价格昂贵,所花时间长。必须改造本身设备,价格昂贵,所花时间长。 
      设备占用空间及工作效率占用空间少,工作效率高 占用空间大,工作效率差占用空间大,工作效率差 
      同时进行多条流水线一台机器手可同时装卸2条流水线 必须增加输送机设备,增加费用,增加占用面积。



    上一篇:缠绕机的缠绕方式   下一篇:食品领域的码垛机
上海奉业包装机械有限公司 地址:上海市嘉定区春浓路732号 全国服务热线:400-021-9158 销售热线:021-59590528 021-59590529 021-59590992 021-59590013 021-59590779 021-59590579
 技术支持:上海玖搜 网站地图 XML