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    桶装水行业解决方案

    奉业桶装水码垛机器人全自动控制、自动进桶、自动抓桶码垛。 生产时机器上板仓放置一个托盘送至码垛位,桶装水在套袋后由输送带输送至码垛机,通过气动控制的理桶机构排列成1排,抓桶机构将桶装水抓取放到托盘上,码完一层后自动取一块层隔板放到桶装水上,再重复进行第二层码垛作业。在完成一垛的码垛作业后,输垛系统将托盘输送至出垛位(由叉车叉走),再放托盘--码桶--放层隔板……,重复码垛作业。

    乐仆码垛机器人桶装水行业解决方案

    奉业桶装水码垛机器人结构特点:

    1、由铝合金、工程塑料及碳钢喷涂电镀制成的安全防护装置符合国家标准。

    2、占地面积小,简化码垛机前的输送系统,降低整线设备投资成本。

    3、采用框架式结构:立柱受力,结构更先进合理,动作更轻便平稳,功耗也较小。

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    4、采用直线定位系统:定位精度高、运动动作准确,有效降低设备运行时的冲击及振动,大大提高设备运行稳定性及可靠性;免润滑、免维护,卫生状况好,使用寿命长。

    5、主传动采用数字伺服及PLC控制技术,结合人机界面,实现静动灵活快速调速,主控制采用可编程控制器,具有快速的通讯能力和强大的诊断功能,保证了系统的可靠性。操作方便,结构紧凑合理,自动化程度高。

    6、运行平稳:整个码垛过程的动作通过伺服电机、独立驱动不同的机械机构使产品提升、平移、降落,并与气动、电、光控制相结合实现自动化操作。动作协调,运动平稳准确。码垛动作由水平移动及垂直移动结合而成:

    乐仆全自动码垛机器人桶装水行业解决方案

    7、符合食品卫生要求:采用无油润滑的气动元件,大部份运动部件之间均采用了终生不需要注油润滑的人性化设计,为用户减少了大量的使用成全数子定位系统。小部份运动件需要用户加油润滑的部位采用了集中润滑方案,加油方便,日常维护简便省事;同时噪音小,又没有油污染。

    8、本机设有多种保护功能,出现故障时及时停机。如:进桶输送带上缺桶自动停机;托盘和层隔板不足时自动停机等待;抓头抓错桶位时自动停机;操作人员进入安全隔离线时自动停机等。故障停机时触摸屏上有故障显示,实现快速诊断及排除。




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